交流伺服驅動器與電機

交流伺服系統
臺達ASDA交流伺服系統以掌握核心的電子技術為基礎，針對不同應用機械的客戶需求進行研發；提供多方面 的伺服系統產品。全系列產品之控制回路均采用高速數字信號處理器(DSP)，配合增益自動調整、指令平滑功能的設計以及軟件分析與監控，可達到高速位移、精準定位等運動控制需求。
優勢與特點
1、內置運動控制器
2、高速數字信號處理器（DSP)
3、增益自動調整、指令平滑
4、軟件分析與監控，可執行高速位移、高精確等運動控制
分類

ASDA-MS系列（MS 系列是將控制器以及4軸伺服驅動器整合于一身的工業機器人解決方案。從復雜的數學運算、平滑軌跡規劃，到實時性高的伺服控制回路，完整的系統信息都整合在同一個控制核心中，有效提升了整套系統運算的實時性。
MS系列搭配臺達DRAS軟件，內置標準IEC61131-3五種PLC 編輯語法及PLCopen運動控制的完整功能塊，并提供臺達機器人語言(DRL)，客戶可依照實際應用，自行開發客制化、行業專精、制程相關的機器人功能與程序。
MS系列內置DMCNET高速運動總線，除了本體4軸外，可在擴展額外6軸，可滿足各類機器人的軸數需求，此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus / Modbus TCP，可連接各類機器人外圍組件，如視覺、傳感器、中控計算機等系統，整合成一個完整的工業型機器人系統平臺。）

ASDA-A3系列（隨著自動化市場的快速發展，運動控制市場對于伺服產品的性能、速度、精度、帶寬及功能性要求越來越高，臺達推出高階伺服系統ASDA-A3系列，滿足產業機械設備高性能、多功能、節能與小型化的需求。

ASDA-A3 速度響應頻率 3.1kHz，馬達搭載24-bit 高解析juedong式編碼器，內建進階自動增益調適與系統分析接口、加入全新擺振抑制與系統建模功能、并具備回生能源的再利用能力，提供高響應、精準定位、細致平穩、靈活精巧的特性，以新一代的伺服技術，讓設備達到效能，提升精密機械的精度以及整體性能）

ASDA-M系列 三軸運動控制型（本系列將三臺伺服融合在同一機座內，三軸同動控制，軸間交換數據*沒有時間延遲問題，可以直接在驅動器內進行直線、圓弧、與螺旋的插補控制(ASD-M-R 內建小型PLC功能，強化順序控制與二次開發功能)，新的龍門控制架構，精準同步，可以用于純剛性連接的機構，而軟件具備簡易的循圓分析，可強化系統問題的診斷能力，內建G-code解釋器，可以擴展運動命令來源。）

ASDA-A2系列 高功能型（針對現今工控市場對于運動控制的高性能標準要求，滿足設備開發商和系統整合商對于精準定位控制的渴望，臺達集團秉持著精益求精的態度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。
內置運動控制模式，支持多種軸控操作需求，*取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸能（CAM function），便利機臺之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，速度循環的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供精準定位及平順控制特色。
臺達電子ASDA-A2系列伺服驅動器，juedong是您在跨進高階控制領域的先位選擇?。?/p>

ASDA-B2系列 進階泛用型（本系列強調「內置泛用功能應用，減少機電整合的差異成本」。除了可簡化配線和操作設定，大幅提升馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配度，可方便的替換其他品牌，且針對專用機提供了多樣化的操作選擇。）

ASDA-A+系列 進階泛用型（本系列針對需要高扭力應用環境提供了多樣化的選擇，對于需要高精度加工的產業，或是需要較高應答性的場合，提供更精準的控制。與ASDA-A2/B2/A/AB系列共同打造完整的臺達伺服產品線(100W到7.5kW)。）

ASDA-AB系列 進階泛用型（本系列支持低、中、高三種慣量的伺服馬達，可解決客戶在不同扭力應用上的需求。支持標準Modbus通訊讀寫，可與臺達PLC, HMI構成通訊控制架構。本系列可適用于各種機械加工行業或產業機械。）

ECMA系列 標準型交流伺服電機（ECMA系列 標準型交流伺服電機，
▲ 容量范圍 : 0.1kW~7.5kW
▲ 永磁同步電機
▲ 轉矩范圍：0.32N-m ~ 47.74N-m
▲ 速度范圍：1000 r/min ~ 3000 r/min
▲ 編碼器型式：2500ppr，17bit，20bit
▲ 訂制品：煞車制動，油封，juedong型編碼器
▲ 軸心型式：圓形軸，鍵槽）

ASDA-A2R 系列（鑒于產業快速轉型, 臺達特別提出線性馬達整體解決方案, 更搭配各種通訊接口( CANOpen / DMCNET)，由ASDA-A2 延伸出更進化的機種ASDA-A2R 作為線性馬逹驅動器，搭配臺達高速總線的控制器及軸卡，形成完整線性馬達整體系統解決方案。
線性馬逹驅動器ASDA-A2R搭配無鐵心軸式線馬 ECML-S16/20/25/32系列，將線性馬達的高精度、高剛性、高頻度、與無背隙等特性發揮到奢貴，大幅的提升運動控制系統的效能，擴展了伺服系統的中高階多方面 應用領域。透過驅動器與馬達軟韌體整合下將安全機制達到完滿境界，以往驅動器、線性馬達、光學尺、控制器由不同廠商組合，不僅效能難以優化且發生異常時沒有廠商可統合協助，這也正是使用臺達系統解決方案的zui大優勢。
突破以往地，臺達ASDA-A2R線性馬達驅動器不僅對于方波 或 弦波 等不同種類的編碼器信號，可以透過信號轉接盒轉接(ASD-IF-EN0A20)，轉換為臺達伺服系統專用之通訊格式。信號轉接盒可以將弦波模擬信號細切成高分辨的信號(放大2048倍)，大幅提高系統定位的分辨能力與抗噪聲的能力。性能*、可靠度佳、與高穩定度是該系列的zui大特色。）