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| 產地 | 國產 | 種類 | 步進驅動器 |
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HS806AC數字式混合步進伺服驅動器
一、產品簡介
1. HS806AC數字式混合步進伺服驅動器概述
HS806AC是一款基于DSP數字式化矢量控制技術的混合步進伺服驅動器(又稱簡易伺服或閉環步進),其兼容了步進系統和伺服系統的雙重優點,*解決了開環步進丟步問題,大大提升步進系統的高速性能,同時降低了低速振動和電機發熱。
相對于伺服系統,大大降低了調試難度,具有快速啟停,停機無振動等優點,且其成本在傳統交流伺服系統的基礎上降低50%,具有*的性價比。
2. 特點
●全數字式矢量控制技術
●全閉環控制,拒絕丟步
●高速性能,轉速可達4500R/Min
●快速啟停,3000R/Min無需加減速直接啟停
●平穩性佳,噪音,振動性能*
●近乎*功率輸出,大大降低電機發熱
●脈沖響應頻率可達300KHz
●具有過壓、欠壓、過流、超差等報警保護功能
3. 應用領域
主要應用于雕刻機、切割機、端子機、機器人、激光設備、廣告設備、包裝設備等自動化設備。在用戶期望性能提升,降低成本替代進口伺服系統的設備中具有佳的市場推廣價值。
二、安裝尺寸(單位:mm)
三、功能說明
1、 撥碼設置
SW1:電流增益設置,OFF:電流增益??;ON:電流增益大
SW2:位置增益設置,OFF:位置增益小;ON:位置增益大
SW3:大峰值電流設置: OFF:大峰值電流5.0A;
ON:大峰值電流6.5A
SW4:設置電機旋轉方向,OFF:順時針旋轉;ON:逆時針旋轉
SW5~SW8:細分設置,見下表:
| Pul/rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | ON | ON | ON | ON |
| 800 | OFF | ON | ON | ON |
| 1600 | ON | OFF | ON | ON |
| 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
| 6400 | ON | ON | OFF | ON |
| 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
| 25600 | ON | OFF | OFF | ON |
| 51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
2、 接口說明
| 絲印名稱 | 功能概述 | 詳述 |
| POWER | 電源指示燈 | 通電時,綠色指示燈亮 |
| ALARM | 過流/欠壓/過壓指示燈 | 電流過高、電壓過低、電壓過高、位置超差時,紅色指示燈亮 |
| PLS+ | 脈沖信號輸入正端 | 接信號電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需在PU一端接限流電阻 |
| PLS- | 脈沖信號輸入負端 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一微步,要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2us。 |
| DIR+ | 方向信號輸入正端 | 接信號電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需在DR一端接限流電阻, |
| DIR- | 方向信號輸入負端 | 用于改變電機轉向.要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2us。 |
| ENA+ | 電機釋放信號輸入正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻, |
| ENA- | 電機釋放信號輸入負端 | 有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態 |
| PEND+ | 到位信號輸出正端 | 電機達到控制指令的位置,到位信號有效。PEND+接上拉電阻到輸出電源正極,PEND-接輸出電源負極。大驅動電流50MA。 |
| PEND- | 到位信號輸出負端 | |
| ALM+ | 報警信號輸出正端 | 過流,過壓,欠壓或超差報警發生時,報警輸出信號有效。ALM+接上拉電阻到輸出電源正極,ALM -接輸出電源負極。大驅動電流50MA。 |
| ALM- | 報警信號輸出負端 | |
| PB+/PB- | 編碼器B相輸入正端/負端 | 接編碼器B通道正輸入/負輸入 |
| PA+/PA- | 編碼器A相輸入正端/負端 | 接編碼器A通道正輸入/負輸入 |
| VCC/GND | 編碼器電源正極/負極 | 接編碼器供電電源正極/負極 |
| AC1 | 交流輸入電源 | AC24-80V |
| AC2 | 交流輸入電源 | |
| A+,A- | A相電機輸出端 | 接電機A相線圈,注意相序。 |
| B+,B- | B相電機輸出端 | 接電機B相線圈,注意相序。 |
!注意
1、不要將電源接反,輸入電壓不要超過AC80V。
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。
3、故障指示燈ALARM燈亮,請斷電后檢查:
1.供電電壓是否低于24VAC或高于80VAC ;
2.電機及編碼器接線及其它短路故障,排除后重新上電。
4、驅動器通電時綠色指示燈PWR亮。
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