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機器人軌跡規(guī)劃運動控制器

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產(chǎn)品型號SCP-C-i5

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所在地武漢市

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更新時間：2019-01-23 15:51:17瀏覽次數(shù)：1483次

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武漢斯卡普機器人技術(shù)有限公司

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所在地區(qū)：湖北武漢市

聯(lián)系人：韓女士（經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	界面語言	中文
售后保修期	12個月	銷售區(qū)域	全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外

Scramp機器人軌跡規(guī)劃運動控制器是一款可以完成機器人運動控制，實時工業(yè)總線和PLC Open為一體的控制器。ARC控制器旨在管理自動化機械，包括可編程邏輯控制器，機器視覺跟蹤及輸送料系統(tǒng)，與機器人正逆解的運動控制算法。

詳細介紹

機器人軌跡規(guī)劃運動控制器是基于*的Intel x86 Skylake架構(gòu)和實時工業(yè)以太網(wǎng)完成的設(shè)計。在該平臺之上，控制器能處理空間坐標的軸向運動和機器人多軸插補的三軸空間運動控制任務(wù)。該設(shè)備支持簡單易用的標準IEC61131-3 Codesys V3編程模式。通過PLC-Open運動控制模塊和擴展Scramp運動控制模塊，控制器能輕松地實現(xiàn)機器人運動軌跡規(guī)劃和控制。

機器人軌跡規(guī)劃運動控制器集成EtherCAT主站可以輕松地與工業(yè)總線設(shè)備進行通訊（如伺服電機和數(shù)字輸入輸出信號）。通過總線管理模塊可以實現(xiàn)在Codesys環(huán)境下對總線通訊信息的處理及功能操控。

該系統(tǒng)包括一個視覺跟蹤模塊，可以使用工業(yè)相機追蹤物體。通過該跟蹤模塊，在Codesys環(huán)境下客戶可以通過程序管理規(guī)劃機器人的運動軌跡。此外，設(shè)備還支持由視覺跟蹤模塊根據(jù)不斷變化位置的目標物體調(diào)整機器人的工作空間。

特點：

可集成Codesys運行環(huán)境的可編程化控制設(shè)計

簡單易用

支持多種機器人類型與Scramp全線產(chǎn)品

支持EtherCAT高速通訊協(xié)議

擴展視覺無需額外的模塊

支持多臺不同機器人共用一個控制器

支持多種機器人，靈巧手，仿真運動，可遠程調(diào)控。

關(guān)鍵詞：運動控制控制器

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