寧波嘉怡機器人有限公司是一家專注于數控車床機械手自動化系統供應商，包數控車床自動上下料系統，點陣式插入上下料系統，數控車床桁架式機械手研發，制造，銷售和服務—體，為金屬機加工行業提供定制的自動化解決方案。
JL-32A 數控車床自動上下料系統
主要參數如下：
-
JL系列屬于單機內置式自動化機械手，結構緊湊，料倉和機械手都安裝在機床的內部，與數控機床組成一套全自動生產設備。該套設備特別適合零件小、無碰傷、生產批量大的場合。
JL2014—5型數控機床機械手簡介
JL2014—5型數控機床機械手，是由余姚市嘉力機械設備制造有限公司在引入日本機械手的基礎上，通過三年多的自主開發和科技攻關，并結合本地液壓管件加工工藝實際需要，而研制成型的數控機床上下料機器人自動化系統，該機型擁有國家發明五項，國家實用新型技術七項，國家外觀技術48項，該機床具備一次加料能滿足一天自動加工需求、加工完成的產品能按標準自動排放的功能，同類產加加工過程中工人只負責加料、取成品和抽撿工作，從原來一個工人操作兩臺數控機床擴大到一個工人可管十臺數控機床，解放了勞動，減少產品碰傷，提高了產品質量和生產效率。
數控機床機械手改造前后數據比對表
| 改造前 | 改造后 | 創新 | |
| 加工工藝 | 1、毛刀 | 1、一次性成 | 減少夾具、從數控三套夾具、儀表三套夾具減到一套，節約換夾具時間2.5h，節約夾具成本200元、節約裝刀時間2.5h |
| 2、精車絲坯 | |||
| 3、量絲坯 | |||
| 4、滾絲 | 2、去毛刺 | ||
| 5、打孔 | |||
| 6、做ORS口子 | |||
| 7、去毛刺 | |||
| 質量 | 1.精度0.03mm | 1、精度0.02mm | 減少工序避免人為碰傷、提高同心度、垂直度、平行度 |
| 2、合格率：97% | 2、合格率：99% | ||
| 3、同心度、垂直度、平行度小于等于0.1 mm | 3、同心度、垂直度、平行度小于等于0.05 mm | ||
| 人員 | 1、六道工序六個人 | 1、六道工序一個人 | 減少操作工 |
| 減少外觀檢 | |||
| 提高員工技能 | |||
| 效率 | 1.產能：27h/1000個/人 | 2.5h/1000個/人 | 提高效能11倍 |
| 2.工資：513元/1000個/人 | 48元/1000個/人 | 節約工資10倍 |
