威邁爾發(fā)布人形機器人頭部模組OmniHead

8月18日，威邁爾VMR正式發(fā)布人形機器人頭部模組OmniHead（奧視知腦）。

當(dāng)前，人形機器人在實際應(yīng)用中普遍面臨環(huán)境感知能力弱、決策依賴預(yù)設(shè)邏輯的痛點，導(dǎo)致難以擺脫人工遙控，制約了實際應(yīng)用場景的拓展。OmniHead的推出將有效解決這些技術(shù)瓶頸。

OmniHead是威邁爾專為具身智能打造的頭部模組，搭載高精度RGB-D視覺系統(tǒng)和AI大模型。通過OmniHead開發(fā)者可輕松提升機器人的視覺感知能力和環(huán)境魯棒性，從此擺脫遙操。

01、視覺全景感知

OmniHead的RGB-D深度視覺系統(tǒng)由三組十個RGB-D陣列相機組成，分布于頭部模組的正前方、左后側(cè)和右后側(cè)，形成360°x90°的全景視野，實現(xiàn)機器人在復(fù)雜場景中的定位、感知和自主導(dǎo)航。

視覺定位技術(shù)
OmniHead采用視覺定位技術(shù)，通過RGB-D陣列相機實時獲取周圍環(huán)境的三維信息并快速建圖，為機器人定位導(dǎo)航提供可靠數(shù)據(jù)。

多模態(tài)感知與語義識別

OmniHead的RGB-D相機融合語義感知算法，實現(xiàn)環(huán)境物體類別的精準識別，經(jīng)過訓(xùn)練可識別桌子、椅子、人、機器人、狗等多類物體，為機器人行為決策提供準確依據(jù)。

多機協(xié)同數(shù)據(jù)同步

三組RGB-D陣列相機可實現(xiàn)視覺數(shù)據(jù)同步采集與傳輸，最終獲得全景三維重建與實時感知。

02、AI大模型+麥克風(fēng)陣列

深度集成DeepSeek或通義千問大模型和環(huán)形麥克風(fēng)，支持360°聲源定位與自然語義理解，實現(xiàn)多輪對話與情感化響應(yīng)。

環(huán)形麥克風(fēng)陣列6麥協(xié)同降噪，支持5米遠場拾音，搭配聲紋識別算法，實現(xiàn)多人對話場景下的聲源分離與語音增強，并且支持中英雙語交流。

03、開放接口多模態(tài)數(shù)據(jù)融合

OmniHead擁有豐富的開放接口，支持視覺、語音多模態(tài)數(shù)據(jù)聯(lián)合推理，適配各類人形機器人平臺，可拓展具身智能多場景應(yīng)用，包括商業(yè)辦公、智能制造、智能家居、醫(yī)療陪護等領(lǐng)域。

04、主要參數(shù)

OmniHead是具身智能的“傳感中樞”，它的誕生讓機器人真正具備了人的感知與思維模式，為具身智能擺脫遙操提供可靠的技術(shù)支撐。