運動控制卡是基于PC總線的高性能步進/伺服電機運動控制卡，利用高性能微處理器(如DSP)和大規模可編程器件實現多臺伺服電機的多軸協調控制，它包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能，它可以發出連續的高頻脈沖序列，通過改變脈沖的頻率來控制電機的速度，通過改變脈沖的個數來控制電機的位置，脈沖計數可用于編碼器的位置反饋，提供機器的準確位置，修正傳輸過程中產生的誤差。

　　運動控制卡是基于PC機和工控機的上位控制單元，用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)。

　　運動控制卡通常是使用專業的運動控制芯片或高速DSP來滿足一系列運動控制要求的控制單元，可通過PCI、PC104等總線接口安裝在PC機和工業PC機上，可與步進和伺服驅動器連接，驅動步進和伺服電機，組成高精度位置系統或調速系統，可與計算機主機組成主從式。

　　控制結構：電腦主機負責人機界面的管理等管理工作，運動控制卡負責運動控制的所有細節。運動控制卡的用戶可以通過廠商提供的動態鏈接庫方便快捷地開發自己需要的運動控制功能。

　　運動控制卡的優點是什么？下面我們來了解一下。

　　運動控制卡作為基于PC機的上位控制單元，在專機系統開發中具有更大的靈活性和開放性。這樣用戶可以在短時間內開發出功能*的運動控制系統。正因為如此，專業運動控制卡不僅廣泛應用于機床行業，也廣泛應用于許多小型專機系統。鏈接庫(DLL)的用戶可以在Windows系統條件下快速開發自己的運動控制系統，并且針對Windows的多任務機制，在運動控制卡中使用了虛擬設備驅動技術，解決了Windows環境下控制系統的實時性問題，程序初始化時，利用聲明模塊將動態鏈接庫以頭文件的形式鏈接后，用戶就可以像調用Windows內部函數一樣調用板卡的運動控制函數。

　　運動控制卡是一種安裝在PC中的板，用于步進和伺服電機控制，它與PC機構成主從控制結構，PC機負責管理人機界面等管理工作，運動控制卡負責運動控制的所有細節(如加減速處理、脈沖輸出、直線圓弧插補等)。