面對用戶多品種、中小批量生產(chǎn)等越來越高的要求,機器人作業(yè)系統(tǒng)由于其高效性和柔性得到了廣泛應(yīng)用和發(fā)展。然而,工業(yè)機器人雖然具備固有的智能性和靈活性,但是傳統(tǒng)系統(tǒng)集成方法卻制約了工業(yè)機器人性能的發(fā)揮。機器人作業(yè)系統(tǒng)可以高效地進行特定作業(yè)對象的加工,但當(dāng)作業(yè)對象發(fā)生改變時,作業(yè)系統(tǒng)也將會涉及一系列改變,而這些改變由于集成方法的局限變得十分復(fù)雜耗時,成為制約機器人柔性優(yōu)勢的一個瓶頸。如何突破這個瓶頸,充分發(fā)揮工業(yè)機器人的優(yōu)勢，成為企業(yè)競爭優(yōu)勢的一個重要增長點。

機器人作業(yè)系統(tǒng)本質(zhì)上也是機電集成系統(tǒng),因此可以利用機電集成系統(tǒng)的相關(guān)概念和技術(shù)方法來解決工業(yè)機器人集成系統(tǒng)領(lǐng)域的問題。不論它如何發(fā)展,其主要內(nèi)涵是高柔性、低成本、快速響應(yīng)市場變化。工業(yè)機器人機電集成系統(tǒng)是為了適應(yīng)快速多變的市場環(huán)境發(fā)展而提出的新一代集成系統(tǒng),它兼具專用集成系統(tǒng)和柔性集成系統(tǒng)。

廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)領(lǐng)域。