1柔性電纜分類

柔性電纜根據(jù)功能劃分主要分為：傳感器/編碼器電纜，伺服電機(jī)電纜，機(jī)器人電纜，清潔電纜，拖鏈電纜。
根據(jù)型號(hào)大致可分為以下幾類：

柔性控制電纜

1、PVC外護(hù)套柔性控制拖鏈電纜，阻燃CC101 彎曲半徑：8X 
2、PVC外護(hù)套柔性屏蔽控制拖鏈電纜，阻燃CC111 彎曲半徑：10X
3、PVC外護(hù)套柔性控制拖鏈電纜，阻燃CC120 彎曲半徑：5X 
4、PVC外護(hù)套柔性屏蔽控制拖鏈電纜，阻燃CC121彎曲半徑：8X
5、PUR外護(hù)套柔性控制拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC127 彎曲半徑：8X
6、PUR外護(hù)套柔性控制屏蔽拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC117 彎曲半徑：10X
7、鋼絲編織柔性控制拖鏈電纜，防紫外線，耐低溫，耐磨，CC158 彎曲半徑：10X
8、PETP外護(hù)套柔性控制拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC160 彎曲半徑：5X
9、PETP外護(hù)套柔性控制屏蔽拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC133彎曲半徑：10X

柔性動(dòng)力電纜

1、PVC外護(hù)套柔性動(dòng)力拖鏈電纜，阻燃CC305 彎曲半徑：8X
2、PVC外護(hù)套屏蔽柔性動(dòng)力拖鏈電纜，阻燃CC336 彎曲半徑：10X
3、PETP外護(hù)套柔性屏蔽動(dòng)力拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC358 彎曲半徑：10X
4、PETP外護(hù)套柔性屏蔽動(dòng)力拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC371 彎曲半徑：8X 

柔性數(shù)據(jù)總線電纜

1、PVC外護(hù)套柔性屏蔽數(shù)據(jù)拖鏈電纜。 CC41 彎曲半徑：8X
2、PUR外護(hù)套柔性屏蔽數(shù)據(jù)拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC43 彎曲半徑：10X 
3、PETP外護(hù)套柔性屏蔽數(shù)據(jù)拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC46彎曲半徑：10X
4、PETP外護(hù)套柔性屏蔽數(shù)據(jù)拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC48 彎曲半徑：12X 

柔性伺服電纜

PUR外護(hù)套柔性屏蔽伺服拖鏈電纜，耐油，耐酸堿，抗水解，抗紫外線，耐低溫，耐磨，阻燃CC46 彎曲半徑：10X 

2安裝要求

柔性電纜不同于普通固定安裝電纜，在安裝中請(qǐng)參照如下的安裝與注意事項(xiàng)：
1.拖鏈電纜的敷設(shè)不能扭曲，即不可從電纜卷筒或電纜盤的某一端解開電纜，而應(yīng)先旋轉(zhuǎn)卷筒或電纜盤將電纜展開，必要時(shí)可將電纜展開或懸掛起來(lái)。用于該場(chǎng)合的電纜只能直接從電纜卷上取得
2.必須注意電纜的小彎曲半徑。
3.電纜必須松散的并排敷設(shè)在拖鏈中，盡可能分開排列，用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中，在拖鏈中電纜間的空隙至少應(yīng)為電纜直徑的10%
4.拖鏈中的電纜不得相互接觸或困在一起。
5.電纜的兩點(diǎn)都必須固定，或至少在拖鏈的運(yùn)動(dòng)端必須固定。一般電纜的移動(dòng)點(diǎn)離拖鏈端部的距離應(yīng)為電纜直徑的20-30倍。 
6.請(qǐng)確保電纜在彎曲半徑內(nèi)*移動(dòng)，即不可強(qiáng)迫移動(dòng)。這樣電纜彼此間或與導(dǎo)向裝置這間可經(jīng)相對(duì)移動(dòng)。經(jīng)過一段時(shí)間的操作后，好檢查一下電纜的位置。該檢查必須在推拉移動(dòng)后進(jìn)行。
7.如果拖鏈折斷，則其電纜也需要更換，因?yàn)檫^度拉伸造成的損壞無(wú)法避免。

3含有柔性電纜的復(fù)雜系統(tǒng)裝配仿真

裝配是產(chǎn)品生命周期中的重要環(huán)節(jié)， 產(chǎn)品的裝配性直接影響其開發(fā)時(shí)間、成本和維護(hù)費(fèi)用， 是產(chǎn)品的重要性能指標(biāo)之一， 越來(lái)越受到產(chǎn)品開發(fā)人員的重視。隨著并行工程、DFx 等現(xiàn)代設(shè)計(jì)理念和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、 CAD 技術(shù)等支撐技術(shù)的發(fā)展， 以產(chǎn)品裝配性為關(guān)注目標(biāo)的虛擬裝配技術(shù)在產(chǎn)品開發(fā)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 裝配仿真是虛擬裝配技術(shù)的基礎(chǔ)， 可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段評(píng)價(jià)其裝配性， 輔助裝配工藝規(guī)劃。

裝配仿真包括裝配對(duì)象建模、裝配工藝規(guī)劃和裝配過程模擬等相互關(guān)聯(lián)的內(nèi)容， 裝配對(duì)象決定了裝配工藝， 而裝配工藝是進(jìn)行裝配過程模擬的依據(jù).隨著裝配對(duì)象性質(zhì)的不同， 上述內(nèi)容的處理方法也不盡相同. 根據(jù)裝配單元在裝配過程中的變形情況，可以將裝配單元?jiǎng)澐譃閮深悺?形狀相對(duì)固定的“剛性組件”和容易變形的“柔性電纜”， 相應(yīng)地， 裝配對(duì)象也可以劃分為兩類—— “多剛體系統(tǒng)” （僅由“剛性組件”組成 ）和“剛 -柔混合系統(tǒng)” （含有“剛性組件和“柔性電纜” ）。

對(duì)于“多剛體系統(tǒng)”的裝配仿真， 相應(yīng)的裝配對(duì)象建模、裝配工藝規(guī)劃和裝配過程模擬方法已比較成熟。但是對(duì)于“剛 -柔混合系統(tǒng)”， 相應(yīng)的研究工作很少， 而且主要集中在兩個(gè)方面： 個(gè)方面是以研究電纜建模為目標(biāo)的電纜布線方法； 第二個(gè)方面是以模擬電纜形變?yōu)槟繕?biāo)的電纜仿真方法。 如何基于電纜布線和電纜仿真的研究成果， 從系統(tǒng)層次進(jìn)行“剛 -柔混合系統(tǒng)”裝配工藝規(guī)劃， 并終形成一套完整的“剛 -柔混合系統(tǒng)”裝配仿真解決方案， 是產(chǎn)品裝配仿真中亟待解決的問題。由于大多數(shù)產(chǎn)品都是既包含“剛性組件”， 又包含“柔性電纜”的“剛-柔混合系統(tǒng)”， 其裝配仿真方法在工程中具有較大的實(shí)用價(jià)值， 以此為出發(fā)點(diǎn)， 關(guān)于電纜布線研究的基礎(chǔ)上， 從工程應(yīng)用的角度實(shí)現(xiàn)一套完整的“剛-柔混合系統(tǒng)”裝配仿真方法。